一、前言 二、关于单片机与嵌入式系统之间界定 1． 单片机 2． 嵌入式系统 3． 嵌入式 Linux 三、非实时、软实时、硬实时 四、x86 Linux 系统的调度策略 1． 为什么 Linux 系统是软实时? 2． Linux 系统如何改造成硬实时? (1) RT-Preempt (2) Xenomai 五、RTOS 的优势 六、总结 一、前言 前几天和一个在某研究所的发小聊天,他说...